[G02466] 자동제어
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[G02466] 자동제어
개설 | 20112학기
대상 | 공과대학 전기전자정보시스템공학부 3학년 / 전공필수과목 [3학점]
교수 | 김성현
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교과목개요
본 교과목을 통해 학습자는 먼저 물리&화학계에 존재하는 시스템을 수식화하고
이를 기반으로 시스템 해석에 필요한 수학적 정리와 툴들을 배우게 된다.
또한 본 교과목은 이들 시스템을 제어 대상 시스템으로 간주 하였을 때 학습자가
자신의 설계 목표에 따라 제어기를 어떻게 설계하면 되지는지에 관한 방법을 제시해 준다.
교수목표
본 교과목에서 다루는 시스템의 대부분은 시불변선형 시스템으로 모델링 되며 오랜 기간동안
연구되어 정립된 이론들을 증명하고 적용해보는데 이 목표를 둔다.
주요 학습내용 및 수업진행방법
본 수업은 교재의 내용을 중심으로 교수의 강의를 통해 진행되며 보조도구로 Beam Project 혹은 OHP를 이용하고 기타 강의자료는 수업시간 이전에 학생들에게 배부되도록 한다. 또한, MATLAB program을 익힌 후 수업에 적극 활용하며 매시간 질의응답을 통해 학생들의 자발적이고 적극적인 수업참여를 유도한다.
학습 성과 평가방법
본 강의의 학습평가는 다음과 같다:
- 과제물, 출석 및 기타: 30%
- 중간시험: 30%
- 기말시험: 40%
교재 및 참고문헌
1. 교재: B. C. Kuo, 'Automatic Control Systems', Prentice-Hall, 2003.
2. 참고도서: C.-T. Chen, 'Analog and Digital Control System Design: Transfer-Function, State-Space, and Algebraic Methods'
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