 1주차 |
교과목 소개
로봇 및 LEGO MINDSTORMS NXT 개요
(학습내용 보기)
- 로봇이란 무엇인가?
- 로봇의 유래, 윤리헌장
- 로봇의 분류 및 용도
- 로봇의 동작
- 프로그램에 관한 FAQ
- NXT 소개 (센서 및 엑츄에이터)
- NXT 프로그래밍
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강의자료 |
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다운로드 | 564 |
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| 2주차 |
About NXT
-하드웨어, 펌웨어, 입력/출력 포트, 통신용 USB 포트 및 기타 장치, 메뉴, 센서 소개
- LEGO 조립
(학습내용 보기)
- NXT LCD 활용법
- NXT Menu 사용법
- 각종 센서(터치,라이트,사운드,초음파) 동작
- 모터 내장 회전 센서
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강의자료 |
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과제 | -
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시험 | -
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다운로드 | 759 |
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| 3주차 |
C 프로그래밍 & RobotC
- C 언어의 소개, 개발환경 설정, 프로그램 구조
- RobotC 설치 및 개발환경
(학습내용 보기)
- C 언어 특징
- 프로그래 개발 과정
- Compiler와 Interpreter 비교
- RobotC 설치 및 개발환경
- debugging
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강의자료 |
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| 4주차 |
RobotC 문법 I
- 변수의 이해
- Assignemet
- 변수 type
- 연산자
(학습내용 보기)
- 프로그램에서의 변수와 assignment 이해
- 변수 type과 메모리 저장 방식
- 연산자(산술, 논리, 관계)
- 수학에서의 관계, 논리 연사식 표현 방식
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강의자료 |
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과제 | -
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시험 | -
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다운로드 | 421 |
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| 5주차 |
RobotC 문법 II
- 제어문 (if, while, for, switch)
(학습내용 보기)
- if - else
- while
- for
- switch
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강의자료 |
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과제 | -
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다운로드 | 348 |
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| 6주차 |
RobotC 문법 III
- 배열변수
- 함수
- 매개변수
- 전처리기
(학습내용 보기)
- 배열변수
- 함수의 정의
- 매개변수 전달
- 반환값
- 전처리기
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강의자료 |
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과제 | -
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시험 | -
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동영상 | -
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다운로드 | 348 |
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| 7주차 |
RobotC 프로그램I
- 터치센서
(학습내용 보기)
- 터치센서의 동작'
- 터치센서를 활용한 프로그램
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강의자료 |
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과제 | -
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다운로드 | 328 |
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| 8주차 |
중간평가
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시험 |
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다운로드 | 296 |
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| 9주차 |
RobotC 로봇프로그램 II
- 빛 센서
(학습내용 보기)
- 빛 센서 동작
- 빛 센서를 이용한 프로그램
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강의자료 |
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과제 | -
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동영상 | -
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다운로드 | 346 |
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| 10주차 |
RobotC 로봇프로그램 III
- 소리 센서
(학습내용 보기)
- 소리 센서의 동작
- 소리 센서를 활용한 프로그램
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강의자료 |
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시험 | -
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다운로드 | 266 |
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| 11주차 |
RobotC 로봇프로그램 IV
- 초음파 센서
(학습내용 보기)
- 초음파 센서의 동작
- 초음파 센서를 활용한 프로그램
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강의자료 |
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과제 | -
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동영상 | -
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다운로드 | 343 |
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| 12주차 |
RobotC 로봇프로그램 IV
- 모터 내장 회전 센서
(학습내용 보기)
- 모터 내장 회전 센서의 동작
- 모터 내장 회전 센서를 활용한 프로그램
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강의자료 |
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과제 | -
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시험 | -
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다운로드 | 317 |
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| 13주차 |
RobotC 로봇프로그램 VI
- 블루투스
(학습내용 보기)
- 불루투스 메뉴 사용법
- 불루투스 연결상태
- 블루투스를 활용한 프로그램
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강의자료 |
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과제 | -
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다운로드 | 272 |
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| 14주차 |
로봇 프로그래밍 실습 I
- 스티어링 로봇
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강의자료 |
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다운로드 | 336 |
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| 15주차 |
로봇 프로그래밍 실습 II
- 골프 로봇
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강의자료 |
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과제 | -
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다운로드 | 349 |
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| 16주차 |
기말시험 및 기말 텀 평가
(학습내용 보기)
기말텀 검사 : 6월 29일 오천 10시부터
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