 1주차 |
Introduction (Systems and Control)
(학습내용 보기)
제어 시스템
피드백 시스템의 영향
피드백 시스템의 형태
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강의자료 |
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| 2주차 |
Mathematical Background
(학습내용 보기)
Complex-variable concept
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강의자료 |
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과제 | -
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시험 | -
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동영상 | -
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| 3주차 |
Frequency Response (1)
(학습내용 보기)
Frequency-domain plots: Polar plot
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강의자료 |
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과제 | -
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시험 | -
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동영상 | -
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| 4주차 |
Frequency Response (2)
(학습내용 보기)
Frequency-domain plots: Bode plot
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강의자료 |
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과제 | -
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시험 | -
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동영상 | -
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다운로드 | 294 |
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| 5주차 |
Dynamic Systems
(학습내용 보기)
Introduction to Differential Equations
Laplace Transform
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강의자료 |
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과제 | -
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시험 | -
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| 6주차 |
Properties of Laplace Transform
(학습내용 보기)
Initial-value theorem
Final-value theorem
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강의자료 |
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과제 | -
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시험 | -
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| 7주차 |
Convolution in LTI Systems
(학습내용 보기)
Laplace Transform (Real Convolution)
Inverse Laplace Transform
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강의자료 |
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과제 | -
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시험 | -
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| 8주차 |
중간 고사
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강의자료 |
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과제 | -
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시험 |
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| 9주차 |
Inverse Laplace Transform
(학습내용 보기)
Partial-Fraction Expansion
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강의자료 |
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| 10주차 |
Stability of Linear Control Systems
(학습내용 보기)
BIBO Stability
Relationship between Characteristic Equation Roots and Stability
Zero-Input and Asymptotic Stability of Continuous-Data Systems
Methods of Determining Stability
Routh-Hurwitz Criterion
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강의자료 |
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| 11주차 |
Block Diagram
(학습내용 보기)
Typical Elements of Block Diagrams in Control Systems
Relation between Mathematical Equations and Block Diagrams
Block Diagram Reduction
Block Diagram of Multi-input Systems
Block Diagrams and Transfer Functions of Multi-Variable Systems
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강의자료 |
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| 12주차 |
Signal-Flow Graphs (SFGs)
(학습내용 보기)
SFG Algebra
Summary of the Basic Properties of SFG
Definitions of SFG Terms
Relation between Block Diagrams and SFGs
Mason's Gain Rule
Signal Flow Graph of Multi-Input Systems
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강의자료 |
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| 13주차 |
Modeling of Mechanical Systems
(학습내용 보기)
Translation Motion
Rotation Motion
Consersion between Translational and Rotational Motions
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강의자료 |
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시험 | -
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| 14주차 |
DC Motors in Control Systems
Time Response of Continuous-Data Systems
(학습내용 보기)
Typical Test Signals for theTime-Response of Control Systems
Unit-Step Respnose and Time-Domain Specifications
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강의자료 |
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| 15주차 |
Steady-State Error and Maximum Overshoot
(학습내용 보기)
Type of Control Systems: Unit Feedback Systems
Steady-state error of Systems with a step-function input
Steady-state error of Systems with a ramp-function input
Steady-state error of Systems with a paraboic-function input
Maximum Overshoot
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강의자료 |
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| 16주차 |
기말 고사
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강의자료 |
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시험 |
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