 1주차 |
Introduction (Systems and Control)
(학습내용 보기)
제어의 기초 이론을 다룬다.
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| 2주차 |
Mathematical Foundation I (Differential Equation) --- Matlab 기초 교육 병행
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강의자료 |
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| 3주차 |
Mathematical Foundation II (Laplace Transform) --- Matlab 기초 교육 병행
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강의자료 |
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시험 | -
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| 4주차 |
Mathematical Foundation III (Matrix Algebra) --- Matlab 기초 교육 병행
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강의자료 |
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| 5주차 |
Transfer Functions, Block Diagrams
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강의자료 |
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| 6주차 |
Signal Flow, Mason's Formula
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| 7주차 |
Modeling (Electrical & Mechanical)
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| 8주차 |
중간 고사
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| 9주차 |
State Variable Analysis
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| 10주차 |
Characteristic Equation, Concept of Poles and Zeros
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| 11주차 |
Similarity Transform
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| 12주차 |
Concept of Controllable
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| 13주차 |
Concept of Observable
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| 14주차 |
설계과제를 위한 위치검출센서
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| 15주차 |
Stability Analysis (Routh Hurwitz Method)
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| 16주차 |
기말 고사
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